基于轮廓特征的形状匹配在实际中更为常用，这主要有两方面的原因：一是基于轮廓特征的匹配计算量小，可以较好的满足实时性要求；二是要识别的目标物通常是预先知道的，那么它的几何信息完全可以被用于识别过程中。为了识别不规则物体，主要任务就是设计一种基于（少量的）目标物几何约束先验知识的有效匹配方法。
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